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为什么伺服电机停止的时候会反传?

时间:2018-3-6 点击:182次

    如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服电机就会停止了,也可以断开使能,要根据你的机械部分来决定。
    如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度,选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈,长的就剪掉。
伺服电机

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